카메라로부터 얻어진 체커보드 이미지를 입력함으로써 이미지 왜곡을 보정해주는 프로그램 입니다

쿠료 카메라 캘리브레이션 프로그램

* 카메라 이미지의 왜곡을 없애주는 기능의 무료 프로그램 입니다

이미지 좌표를 실제좌표료 매핑해주는 기능

* 카메라로부터 얻어진 이미지 좌표에서 실제좌표로 매팅해주는 지능을 제공합니다

실제좌표를 이미지좌표를 매핑해주는 기능

* 실제좌표에서이미지좌표 의 매핑 기능을 제공합니다

카메라 이미지에서 왜곡 없어진 이미지 변환

* 카메라로부터 얻어진 이미지를 왜곡이 없어진 이미지로 변환해주는 기능을 제공합니다

라이브러리 기능은 유료 지원

* DLL 라이브러리를 통한 응용은 유료로 지원합니다

사용법

* 체커보드를 찍은 이미지를 load합니다.
( 체커보드의 격자가 화면 중심에서 화면과 직각을 이뤄야 하며, 화면 안에 많은 수의 격자가 들어가야 합니다(약 30개 이상, 많을수록 좋습니다).)
* 화면에 마우스 클릭, 드래그로 ROI를 설정합니다(녹색 사각형).
* box detection 버튼으로 ROI(녹색 사각형) 안에 박스들을 디텍션 합니다( 빨강 십자가로 표시됨). 디텍션 사각형 배열은 직사각형 형태여야 하며 한 행의 길이가 다르거나 하면 안됩니다)
* calibration 버튼으로 캘리브레이션 연산을 수행함.
* Undistort 버튼으로 이미지 왜곡을 펴주는 작업을 한다. 결과 이미지는 프로그램 디렉토리에 저장됩니다.
* 같은 사이즈의 다른이미지를 다시 load하여 Undistort를 또 수행할수 있습니다.
- 이미지 왜곡이 제대로 펴지지 않은 경우 2, 3, 4 과정을 다시 설정하여 해보세요.